1503 Tod des Herzogs Georg des Reichen. Deswegen bricht der Landshuter Erbfolgekrieg aus (1503-1505)
1504 Herzog Albrecht IV. von Bayern-München besetzt Lauingen
1505 König Maximilian I. besucht Lauingen. Lauingen kommt zur neugegründeten "jungen Pfalz"
1506 781 Haushaltungen in der Stadt
1508 Herzog Friedrich bewilligt der Stadt die Erhebung eines Ungelds (auf 3 Jahre)
1516 Die alte romanische Pfarrkirche wird abgebrochen und der Neubau des heutigen St. Martinsmünster begonnen
1521 Kaiser Karl V. konfirmiert in Worms der Stadt Lauingen ihre Privilegien
1522 Der Prior der Augustiner in Lauingen predigt öffentlich die Lehren Luthers
1525 Meister Michel der Stadtmaurer erbaut ein neues Rathaus 1531 Abt und Konvent von Ettal verkaufen an die Stadt den großen und kleinen Zehent samt Widdumhof, sowie das Patronat und Präsentationsrecht auf die Pfarrei Lauingen
1539 Die Stadt erkauft von den stark verschuldeten Pfalzgrafen Ottheinrich und Philipp um 15.000 Gulden die Anerkennung ihrer eigene Gerichtsbarkeit
1540 Die Augustiner treten ihr Kloster der Stadt ab
1542 Die Neuburger Herzöge führen die evangelische Kirchenordnung ein
1545 Der Mohrenkopf im Lauinger Stadtwappen
1546 Kaiser Karl V. nimmt Lauingen ein
1551 Der Maler Mathias Gerung erhält für das Tafelbild der Belagerung Lauingens durch Kaiser Karl V. 100 Gulden
1552 Lauingen wird an den Pfalzgrafen Ottheinrich zurückgegeben, der das lutherische Bekenntnis wieder einführt
1554 Stadt erwirbt den Wasser- und Marktzoll
1555 Herzog Wolfgang von Zweibrücken nimmt die Erbhuldigung entgegen
1559 König Ferdinand I. bestätigt der Stadt alle Privilegien
1560 Herzog Wolfgang bestätigt die Privilegien
1561 Gründung der Fürstlichen Schule (Gymnasium illustre)
1563 Abschaffung der "Faßnacht"
1564 Herzog Wolfgang bestimmt die Lauinger St. Martinskirche zur fürstlich-pfälzischen Grablege
1566 Kaiser Maximilian II. bestätigt die Freiheiten
1570 Herzog Philipp Ludwig konfirmiert der Stadt alle Privilegien
1572 Hungersnot
1573 Die Stadt Lauingen kauft um 1.700 Gulden die Hofmark Faimingen
1576 Bau des Pfarrkirchturmes wird abgeschlossen
1582 Kaiser Rudolf II. bestätigt die Freiheiten der Stadt
1591 Der Lauinger Bürgermeister Johannes Zöschlin baut in Zöschlingsweiler eine Öl- und Papiermühle
1597 Pest in Lauingen
1598 Erweiterung des Friedhofes bei der Johanneskirche
1598 Pfalzgraf Philipp Ludwig kauft Faimingen zurück